声:野島健児 今回の主人公。バトルチーム兼何でも屋「マッハストーム」に所属するパイロット。 母親を幼い頃に亡くし、父親も消息不明に。 幼なじみのスイートを姉のようにして育った。
声:中村千絵 「マッハストーム」の雑務担当。 口喧嘩はするものの、基本的に姉役としてRDを見守る立場。
声:中田譲治 「マッハストーム」のパイロット兼、リーダー。 時に優しく、時に厳しくRDに接する謎の覆面戦士。
声:坂口哲夫 「マッハストーム」の経理担当。 何でも屋関係の元締めでもあり、マネージメントも行なう。 多くを語らないマスクマンに変わって、マッハストームを実質的に仕切っている。
声:勝 杏里 「マッハストーム」のパイロット。 ことあるごとにRDを子供扱いし、足手まといだとけなす。 全てを自分にとって都合良く解釈する才能の持ち主。
声:水野愛日 「マッハストーム」の美人パイロット。 所属はしているがフリーな立場で、単独でなんでも屋の依頼を取ってくる。 肝心な時にいなかったりすることも多い。
声:間島淳司 RDのライバル。 「マッハストーム」のライバルチームである「サベージハンマー」のパイロット。 常に冷静沈着で、RDとは対照的なタイプ。
声:湯屋淳子 「サベージハンマー」の元締め。 打倒マッハストームが信条。そのために手段は選ばない。
声:石野竜三 「サベージハンマー」のパイロット。 言葉づかいこそ丁寧だが、その態度は横柄で、嫌われ者な性格である。
声:梁田清之 ブルーシティ治安局の鬼チーフ。 搭乗するゴジュラスギガはブルーシティの守護神と呼ばれ、悪党たちから怖れられる存在。
声:恒松あゆみ ガミーの部下で治安局の女性局員。 血気盛んでマジメな性格。
声:保村 真 ガミーの部下で治安局の局員。 チャオの相棒。 射撃の腕前は局内でも評判。