一ツ橋博士のサイエンス番組に出演したＭｉｌｋｙＷａｙ。番組中に実験が失敗し、そのとき覆われた煙によってエスパー能力が備わってしまう。そんな3人に助けを求める一台の車が現れる。彼の名はニャイトライダー2009。彼の要請により、ＭＩｌｋｙＷａｙはファンタスティックＫＩＮＯＫＯとして、地球侵略を狙うカラビー星人と戦うことになった。しかし大王のもとにたどり着いたところで肝心のエスパー能力が切れてしまう。窮地におちいる3人だが、音楽とダンスでカラビー星人の心を呼び覚まそうとする。想いが通じ、惑星ヒカラビには恵みの雨が降ると、浄化されたカラビー星人は花となり、心を取り戻すのだった。